本发明提出一种两辊限动连轧管机，包括牌坊，固定于所述牌坊内的平辊装配、立辊装配、芯棒支撑装置、传动装置，换辊装置；所述牌坊为其中一侧开口的C型结构，所述换辊装置包括：多个位于所述牌坊的开口一侧并相互平行的水平轨道；能够在所述轨道上水平移动的顶推横梁；以及带动所述顶推横梁运动的驱动装置；其中，所述平辊装配、立辊装配及芯棒支撑装置分别滑动设置于其中一个所述轨道上，所述顶推横梁能推动所述平辊装配、立辊装配以及芯棒支撑装置由所述牌坊的开口进入到牌坊的内部，所述平辊装配、立辊装配及芯棒支撑装置均设置有固定挂钩，所述顶推横梁上设有能够与所述固定挂钩结合活动挂钩。