本发明涉及一种复合式柠条种子/果荚的采集装置，主要包括采集器组合件、调整垫圈、转轴以及驱动机构。所述的采集装置组合件包含一个或多个采集器，每个采集器由一个或多个梳齿沿圆周均匀布置在梳齿座上；以调整垫圈调整相邻梳齿在转轴轴线方向上的间隙大小；相邻两组采集器的梳齿之间沿转轴圆周方向上依次错开，从而使得转轴在带动梳齿工作一周的过程中，所受阻力矩的波动更小；在转轴沿行进方向呈现前低后高的姿态且前端的梳齿短而后端的梳齿长的情况下，可以实现前端梳齿在承受较小阻力矩的情况下将柠条枝条捋顺，而后端的长梳齿进一步将种子采净的目的。从而满足机器高速、高效、平稳连续作业的要求。