本发明公开了一种智能医疗轮椅，包括轮椅骨架单元、万向控制行走单元、电气集成模块单元和立支撑单元，站立支撑单元包括伸缩支撑装置和腋部支撑杆，两个伸缩支撑装置分别固定在轮椅骨架的两侧，所述腋部支撑杆的底部还固定连接有支撑把手，所述背部支撑上设置有收卷装置，所述收卷装置内设置有收卷带，所述轮椅骨架上设置有坐垫联动装置，所述腋部支撑杆上还连接有控制开关，所述控制开关通过与电气集成模块单元来控制伸缩支撑装置和坐垫联动装置运动。利用本发明的轮椅，患者可自行站立并可站立活动下肢也可以坐着活动下肢，同时还可自行大小便，大大缓解了病人给家人带来的压力，同时也有助于病人血液循环，能促进病人的恢复。