发明授权
- 专利标题: 自动铺布机及其自动理布装置
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申请号: CN201510991490.0申请日: 2015-12-24
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公开(公告)号: CN105600577B公开(公告)日: 2018-05-11
- 发明人: 尹智勇
- 申请人: 长园和鹰智能科技有限公司
- 申请人地址: 上海市闵行区莘浜路89号3304座E2室
- 专利权人: 长园和鹰智能科技有限公司
- 当前专利权人: 长园和鹰科技(河南)有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区莘浜路89号3304座E2室
- 代理机构: 上海晨皓知识产权代理事务所
- 代理商 成丽杰
- 主分类号: B65H47/00
- IPC分类号: B65H47/00
摘要:
一种自动理布装置,用于自动铺布机,包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器,所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接,所述驱动器驱动所述理布装置,所述驱动器与所述PLC电气连接;其中,所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄,并将获得的画面传送给PLC;所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值,并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小,当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时,所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令;所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令,驱动理布装置完成理布。
公开/授权文献
- CN105600577A 自动铺布机及其自动理布装置 公开/授权日:2016-05-25