自动铺布机及其自动理布装置
摘要:
一种自动理布装置,用于自动铺布机,包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器,所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接,所述驱动器驱动所述理布装置,所述驱动器与所述PLC电气连接;其中,所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄,并将获得的画面传送给PLC;所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值,并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小,当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时,所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令;所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令,驱动理布装置完成理布。
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