一种电池供电式应变多维力传感器故障诊断系统
摘要:
本发明为一种电池供电式应变多维力传感器故障诊断系统,以MSP430单片机为核心,采用恒流激励与矩阵扫测的方法实现对应变式多维力传感器各通道测量电路进行故障诊断,包含硬件系统和软件系统。硬件系统由电源管理模块、恒流激励模块、矩阵开关扫描模块、信号调理模块、信号处理与控制模块、逻辑控制模块、人机接口模块组成。软件系统在故障扫测过程中分别采用阈值比较法和查表法来诊断传感器的短路故障和断路故障,并采用多次循环扫测的方法根据故障出现的次数来辨别短路/虚短、断路/虚断故障情况。本发明能够实现对最多8通道的应变式多维力传感器各通道测量电路的短路、断路、虚短、虚断故障进行在线自动检测,且采用电池供电,方便携带。
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