本发明涉及轴承加工设备，具体涉及一种行星式轴承外圈滚花加工设备。该设备中4个驱动总成均布在回转盘上，该驱动总成通过调速电机依次驱动太阳齿轮、行星齿轮带动轴承夹具轴头上的轴承匀速旋转，完成对轴承的一圈滚花。滚花刀具采用铰接状，旋动丝杆调节滚轮调节滚花架左摆臂、滚花架右摆臂之间的距离，以适应不同半径的待滚花轴承外圈。完成滚花后，位于主机架底部的凸轮间歇分割器和回转动力电机驱动旋转实现间歇运动，每旋转90度，该2个滚花机构总成位置换至另外2个驱动总成，对该驱动总成上的轴承进行滚花，在滚花的同时，更换之前2个驱动总成上已经滚花完成的轴承，无需放置待滚花轴承时间，实现对多个轴承同时连续滚花加工。