发明公开
CN105643651A 一种机器人抓手
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种机器人抓手
- 专利标题(英): Robot tongs
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申请号: CN201610127560.2申请日: 2016-03-07
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公开(公告)号: CN105643651A公开(公告)日: 2016-06-08
- 发明人: 王峰
- 申请人: 芜湖美智空调设备有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路47号
- 专利权人: 芜湖美智空调设备有限公司
- 当前专利权人: 芜湖美智空调设备有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路47号
- 代理机构: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理商 金致新
- 主分类号: B25J15/10
- IPC分类号: B25J15/10 ; B25J15/04
摘要:
本发明公开了一种机器人抓手,包括框架、机器人连接板、以及用于夹取产品的一对夹爪组件,所述机器人连接板设在框架上,还包括气缸以及真空吸盘,所述夹爪组件可移动的设在框架上,所述框架上设有用于驱动一对夹爪组件相对移动的驱动结构,所述真空吸盘设在气缸的活塞杆上,气缸设在框架上。该机器人抓手能最大限度地适应各种尺寸规格的蒸发器和冷却器的抓取,实现空调两器高效自动下线码垛,提高生产效率,满足生产线自动化要求;通用性好,不用频繁换型,降低人员劳动强度以及成本。
IPC分类: