本发明涉及粉体材料压制成型技术领域，提供一种超声波振动辅助下的粉体材料压制成型安全设备，该设备包括超声波底座、安装在超声波底座上的超声模套、与超声模套配合使用的超声波冲头、驱动超声波冲头的液压机、第一超声波换能器、换能器连接部。本发明提出的技术方案降低了粉体材料颗粒之间的内摩擦以及颗粒和超声模套的模壁之间的外摩擦，提高了不同层药柱的有效压力，实现了在现有温和成型条件下有效的提高粉体材料部件的致密化，改善了内部密度均匀性，并降低了内部应力，从而实现了药柱的高质量成型制备。