本发明公开了一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，属气悬浮机械领域，该方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。本发明可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。