本发明涉及一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置具有结构简单，成本低，夹紧力大，运动精确，且性能可靠等诸多优点。