本发明公开了一种用于直管件的自动打磨装置，本发明中的所述导料槽固定连接在工作台上，第一送料电机设于导料槽的下方，且输出轴与第一送料滚轮相连，两滑板滑动设于工作台上，两打磨轮分别转动设于两滑板上，两打磨电机分别固定在两滑板上，并分别通过传动带对应与打磨轮相连；所述送料架设于工作台的右侧，气缸设于送料架的下方，且输出轴与送料滑座相连并驱动送料滑座前后方向运动，若干第二送料滚轮相互平行地设于送料滑座上，第二送料电机固定连接在送料滑座上，且输出轴与一所述第二送料滚轮相连。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，装配方便，送料效率高。