本发明适用于工件磨削加工领域，特别是PCB加工用的微型钻头技术领域，公开了一种一体式旋转切削工具制造设备及制造方法。一体式旋转切削工具制造设备包括工件移载装置、机身、进料装置、磨削装置和出料装置，磨削装置包括用于对立式设置的工件进行第一次磨削的粗磨装置和用于对立式设置的工件进行第二次磨削的精磨装置。旋转切削工具制造方法采用上述的一体式旋转切削工具制造设备。本发明提供的一体式旋转切削工具制造设备及制造方法，其设备结构紧凑且加工效率高、精度高、成本低，微型钻头的真圆度、同心度的最大值、最小值和平均值均更接近于标准值，稳定过程的能力指数分别可达2.0242、2.6657，加工精度明显提高。