一种低耦合度两运动副平台的三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接动平台(1)、静平台(0)的两条结构相同的空间复杂支链，空间复杂支链由两条简单支链以这样的方式构成：每条简单支链从静平台到动平台，前三个转动副轴线平行，后两个转动副轴线平行，但第三个和第四个转动副轴线必须垂直；两条简单支链一端的两个转动副(R11、R21)分别与静平台(0)连接且轴线不平行，而另一端的两个转动副(R15、R25)共轴线后，与动平台(1)连接；同时，动平台(1)上的两个转动副(R15、R35)的轴线必须平行。该种操作手具有结构简单、制造容易、定位精度高等优点。