本发明提出了一种运动稳定型塔式起重机，包括底座、塔身、转动台、塔顶、起重臂、平衡臂和起吊机构；起吊机构包括行走架、滚轮、安装箱、调速装置、牵引绳、平衡装置和挂钩；滚轮安装在行走架上端，安装箱安装在行走架下端，调速装置安装在安装箱内；调速装置包括导线辊、C形刹车架和多个刹车块；平衡装置包括两个圆锥形重块、连杆、转动盘和多个挡风板；挂钩安装在平衡装置下端，牵引绳穿过导线辊连接平衡装置的上端；平衡臂上设有与供滚轮移动的移动轨道。本发明使用方便，而且有效提高塔式起重机的稳定性和安全性。