Invention Grant
CN105675018B 一种姿态检测系统标定方法
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种姿态检测系统标定方法
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Application No.: CN201610018024.9Application Date: 2016-01-12
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Publication No.: CN105675018BPublication Date: 2018-07-13
- Inventor: 唐建华 , 王建丰 , 崔矿庆 , 魏晓红 , 时兆峰 , 陈秋华 , 林杨 , 李晗 , 郑莉 , 赖鹏 , 高博超 , 唐雨
- Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
- Applicant Address: 天津市塘沽区石油新村
- Assignee: 中海石油(中国)有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,北京华航无线电测量研究所,东北大学
- Current Assignee: 中海石油(中国)有限公司,中海油能源发展装备技术有限公司,北京华航无线电测量研究所,东北大学
- Current Assignee Address: 天津市塘沽区石油新村
- Agency: 北京品源专利代理有限公司
- Agent 张海英; 林波
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00 ; G01C21/12
Abstract:
本发明公开了一种姿态检测系统标定方法，属于管道姿态检测技术领域。本发明中，根据姿态检测系统中陀螺仪与加速度传感器误差特性，建立误差模型，在通过位置标定和速率标定来标定上述误差模型中的误差系数，该标校方法简单易用，可操作性强，适于工程应用。
Public/Granted literature
- CN105675018A 一种姿态检测系统标定方法 Public/Granted day:2016-06-15
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