本发明公开了一种基于北斗的低功耗双向非实时通信方法，中心站在接收到遥测站的自报数据后，立即从缓存的命令队列中取出指令并封装为发送的报文，将报文发送给遥测站。对于遥测站，在数据采集完成后，需要检查缓存的命令响应队列中是否有数据，若有则需要将该缓存的数据和采集的数据一起封装为发送的报文，发送给中心站。本发明在实现双向通信功能的前提下，可以大幅降低遥测站设备因空闲状态值守造成的功耗损失，提高报文的有效信息携带量，并且支持系统的运行管理人员在任意时间对遥测站进行指令操作，提高了系统的可维护性。