本发明涉及汽车变速箱一轴与轴承装配的设备，具体地说是一种靠静摩擦提供反作用力的压装机构，压装液压缸安装在机构主体的顶部，升降框架的顶部与压装液压缸的输出端相连，底部安装有压头；伸缩液压缸安装在机构主体的底部，输出端连接有位于压装液压缸与压头之间的收缩套；收缩套包括收缩锥及锥座，收缩锥安装在机构主体的底部，锥座与伸缩液压缸的输出端相连、由伸缩液压缸驱动升降；一轴插设在收缩锥内，收缩锥由伸缩液压缸驱动上升的锥座收紧、轴向定位；压头压装轴承的压装力通过收缩锥与一轴之间形成的静摩擦力抵消。本发明在满足装配工艺要求的前提下，既提高了一轴轴承的装配精度，又减轻了操作工人的劳动强度，提高了一轴的装配效率。