一种视觉对位自动裁断机及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种视觉对位自动裁断机及其控制方法,在现有的裁断机主体框架及系统的基础上,增加设计视觉拍照组件和对位计算系统。每次进行裁断动作前,视觉拍照组件首先对预裁断面料区域进行拍照,把面料轮廓位置拍摄为照片,照片传送到对位计算系统,对位计算系统根据照片中轮廓相对于参考点的偏离位置计算出驱动刀模基座和下料台面的移动距离以及刀模盘的旋转角度,PLC控制器根据对位计算系统传输来的修正量驱动刀模基座和下料台面位移,驱动刀模盘旋转角度,使刀模准确处于面料上方,下压刀模完成裁断。系统不断重复拍照、计算偏移量、对位裁断的步骤,从而高效、准确、全自动化地完成面料的裁断工作。
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