本发明提供了一种潜水式海洋静力触探机，属于海洋装备技术领域。它解决了现有的静力触探机连续贯入时贯入力不足的问题。本潜水式海洋静力触探机，包括海底架和固连于海底架上的由滑轮与钢丝索构成的起吊结构，海底架内穿设有其下端伸出至海底架下侧的探杆，探杆的下端设有静探探头，海底架上设有用于驱动探杆贯入或起拔的连续贯入液压系统，该连续贯入液压系统上设有在贯入或起拔时用于卡住探杆的卡杆器，海底架上还设有潜水液压控制单元和测斜与电控单元，连续贯入液压系统与该潜水液压控制单元连接。本发明具有贯入力和起拔力大、静探贯入深度能达到工程设计要求等优点。