- 专利标题: 异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法
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申请号: CN201610050686.4申请日: 2016-01-25
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公开(公告)号: CN105711859B公开(公告)日: 2017-10-27
- 发明人: 刘志 , 靳宗向 , 张崇峰 , 谢哲 , 郑云青 , 邱华勇
- 申请人: 上海宇航系统工程研究所
- 申请人地址: 上海市闵行区金都路3805号
- 专利权人: 上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人: 上海宇航系统工程研究所
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区金都路3805号
- 代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号: B64G1/64
- IPC分类号: B64G1/64
摘要:
本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法,该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统,所述直线驱动装置还包括离合器;所述离合器未打滑时,实现电机与伸缩机构之间的传动;所述离合器打滑时,所述伸缩机构与电机之间无传动作用;所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩,在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩;所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩;若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩,超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时,所述离合器打滑,否则,不打滑。
公开/授权文献
- CN105711859A 异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法 公开/授权日:2016-06-29