本发明公开一种主动式触控笔及其与触控面板的信号传输方法，主动式触控笔包含触控模块、切换模块、信号比较模块、控制模块及压力感测模块。主动式触控笔与触控面板的信号传输方法包含以下步骤。以触控笔检测触控面板产生的第一信号。触控笔经由第一传输路径，比较第一信号的强度与参考值。当第一信号的强度大于参考值时，触控笔输出第二信号给触控面板。当触控笔输出第二信号给触控面板后，触控笔从第一传输路径切换耦接至第二传输路径。触控笔输出标头信号给触控面板。当触控笔检测到第一时序分布时，输出压力信号，并依据第二时序分布输出压力信号中至少一位元给触控面板。