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反力输出装置
摘要:
一种反力输出装置(10),具有:驱动部(20),其通过对驱动部件进行驱动(12),对由操作者操作的操作件(8)输出方向与操作方向相反的力;控制部(56),其判断所述操作件(8)和所述驱动部件(12)之间是否产生了间隙,并在判断为产生了间隙的情况下,控制所述驱动部(20)输出比判断为没有产生间隙的情况下大的驱动力。
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