本发明公开了一种周边自动清理垃圾桶，包括上下两个桶体，上桶体上部设置垃圾投入口、顶部设置有顶盖，上桶体周边对称水平设置有横杆，横杆外侧端连接竖直支撑杆，下桶体设置在上桶体的下方，下桶体包括底座，底座内设置可以收纳垃圾的腔室，底座周边设置有可以平展及向上折叠的伞状垃圾收集板；顶盖下侧设置有驱动机构，驱动机构与收集板通过钢丝绳连接；驱动机构由自清理控制系统所控制。本发明的有益效果是：可以自动收集因为行人不小心导致掉落在垃圾桶周边的垃圾，美化城市环境，减轻环卫工作人员的工作负担。垃圾桶周边和顶部垃圾的收集同步进行，一次完成收集工作，不需要人为操作。