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发明授权
CN105739307B 基于自适应鲁棒控制的比例减压阀滞环补偿装置及方法 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 基于自适应鲁棒控制的比例减压阀滞环补偿装置及方法
  • 申请号： CN201610067362.1
    申请日： 2016-01-29
  • 公开(公告)号： CN105739307B
    公开(公告)日： 2018-08-07
  • 发明人: 王庆丰 , 李勇
  • 申请人： 浙江大学
  • 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号
  • 专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人： 浙江大学
  • 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号
  • 代理机构： 杭州中成专利事务所有限公司
  • 代理商 金祺
  • 主分类号： G05B13/04
  • IPC分类号： G05B13/04
基于自适应鲁棒控制的比例减压阀滞环补偿装置及方法
摘要：
本发明公开了种基于自适应鲁棒控制的比例减压阀滞环补偿装置,包括滞环补偿装置和比例减压阀(12),所述比例减压阀(12)通过定量泵(13)提供油液,所述比例减压阀(12)的输出压力信号用来控制比例减压阀负载(14);所述滞环补偿装置由压力传感器(1)、低通滤波器(2)、模拟量采集单元(3)、参考压力信号生成器(4)、比较器(5)、调节函数生成器(6)、调节函数投影器(7)、系统参数估计器(8)、控制信号生成器(9)、模拟量输出单元(10)、比例放大板(11)构成组合。
摘要（英）：

The invention discloses a proportional pressure reducing valve hysteresis compensation device based on self-adaptive robust control. The device comprises a hysteresis compensation device and a proportional pressure reducing valve (12). The proportional pressure reducing valve (12) provides oil through a constant delivery pump (13). The output pressure signal of the proportional pressure reducing valve (12) is used for controlling proportional pressure reducing valve load (14). The hysteresis compensation device is composed of a pressure sensor (1), a low-pass filter (2), an analog quantity acquisition unit (3), a reference pressure signal generator (4), a comparator (5), an adjustment function generator (6), an adjustment function projector (7), a system parameter estimator (8), a control signal generator (9), an analog quantity output unit (10) and a proportion amplification plate (11) through combination.

公开/授权文献
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