转炉倾动快速启停平稳摇炉控制系统及方法
摘要:
本发明提供了一种转炉倾动快速启停平稳摇炉控制系统及方法,控制系统包括PLC控制器、倾动变频器、倾动电机、交换机、操作员站、工程师站、角度编码器、测速编码器及操作台,操作员站、工程师站及PLC控制器均连接至交换机,PLC控制器通过PROFIBUS‑DP总线与4台倾动变频器通讯连接。控制方法采用预先快速励磁,锁定转速设定值及转速控制器的控制方法来快速启动转炉倾动;采用电力拖动系统中的对称法计算倾动变频器内部的速度控制器PI参数保证转炉倾动平稳运行;采用设置双编码器来检测转炉倾动角度,增加编码器备用可靠性;采用优化倾动电机抱闸控制策略,停车时主从变频器沿着相同的减速斜坡下降停车。本发明实现转炉快速启停,平稳摇炉。
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