目标检测方法和装置
摘要:
本发明实施例提供一种目标检测方法和装置。该方法包括:获取摄像机拍摄得到的图像,根据摄像机的摄像头的安装角度,对图像进行区域划分,得到至少一个图像块;安装角度为摄像头与地面的法线之间的夹角;根据各图像块在图像中的位置,确定各图像块的目标检测算法;根据各图像块的目标检测算法,为各图像块分别进行目标检测。本发明实施例提供的目标检测方法和装置,通过将图像划分为多个图像块,按照图像块在图像中的不同位置,为图像块设置缩放因子、检测精度或处理速度不同的目标检测算法,将位于图像边缘的图像块的目标检测算法设置为精度一般但处理速度较快的算法,可在不降低检测精度的前提下,提高目标检测速度。
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