车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法
Abstract:
本发明提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法,对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向,其他车辆不论从左右哪个方向接近而来,均能够防止交叉口会车事故,并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法:在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后,决定确定碰撞地点(Pcol)的位置,基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置,在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。
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