一种变电站巡检机器人集群管控系统
摘要:
本发明提出一种变电站巡检机器人集群管控系统,巡检机器人可通过巡检调配车的运输在多个变电站之间转运,从而一巡检机器人可以用来巡检多个变电站,巡检机器人和巡检调配车监控后台通过无线局域网连接起来,巡检调配车监控后台可实时接收巡检数据以监控变电站的即时状态,且该无线局域网可随巡检调配车的转移而转移,因而可使用于多个变电站中,无需在各变电站内重新建网,局域网的网络延时较小,能够实现实时监控变电站,而巡检调配车监控后台和远程集控后台之间则通过专网连接起来,总体的网络环境更为安全,同时可以实现多个变电站的集中管控,且一机多站式巡检提高了资源利用率。
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