发明授权
- 专利标题： 可调整长度的机械手臂
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申请号： CN201410779835.1申请日： 2014-12-16
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公开(公告)号： CN105751243B公开(公告)日： 2017-11-10
- 发明人: 陈俊皓 , 王腾懋 , 苏兴川 , 丁纯乾
- 申请人： 财团法人工业技术研究院
- 申请人地址： 中国台湾新竹县
- 专利权人： 财团法人工业技术研究院
- 当前专利权人： 财团法人工业技术研究院
- 当前专利权人地址： 中国台湾新竹县
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 陈小雯
- 优先权： 103140528 2014.11.21 TW
- 主分类号： B25J18/04
- IPC分类号： B25J18/04
摘要：
本发明公开一种可调整长度的机械手臂，其包含一基座、一第一臂、一行程调整座以及一第二臂。第一臂以一第一轴线为旋转轴而枢设于基座。行程调整座以可调整至第一轴线的距离的方式设于第一臂。第二臂以一第二轴线旋转轴而枢设于行程调整座。
公开/授权文献
- CN105751243A 可调整长度的机械手臂 公开/授权日：2016-07-13