本发明公布了一种安全高效智能仿生爬梯机器人，一种安全高效智能仿生爬梯机器人，它包括机架以及设置在机架两边间歇向上移动的左爬杆和右爬杆，所述左爬杆和右爬杆分别通过其上的长条齿与机架上设置的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接着传动装置以及电机；所述左爬杆和右爬杆前端设置有卡爪座且其上设置有可以活动的卡爪以及驱动卡爪的推杆；所述机架的下方设置有用于载人的载人平台。本发明的目的是提供了一种安全高效智能仿生爬梯机器人，可以沿着楼梯或踏杆上、下运行的载人机器人，将安装、维修人员安全、平稳、快速、方便地输送到塔筒顶或者杆顶部进行设备的安装与维护，降低安装、维修人员的劳动强度和工作危险风险，提高工作效率。