液压轴向排泄泵包括第一分组件，它包括多个气缸-活塞装置，它们与中轴线间隔开来且与其平行或成锐角，绕中轴线彼此间在圆周上偏置预定角度；第二分组件，它可相对第一分组件转动，在接合面范围内与气缸-活塞组件传力连接，接合面相对中轴线成预定角度以接受气缸-活塞装置的摆动驱动力；第一和第二分组件之一是布置在机壳中的传动分组件，与转动传动装置相联；传动分组件具有包括两个第一轴承的轴承组件，两个第一轴承在径向上作用且相隔预定轴向距离，铰接式第二轴承的旋转圆心处在第一轴承轴向宽度的两个中点之间的轴线的范围以内。