本发明提供了一种面向配网信息感知的协作覆盖方法，该协作覆盖方法包括：连通的协作覆盖集合的构造，构造的协作覆盖集合可以用尽可能少的信息感知设备节点完成对所有目标节点的覆盖，并基于层次聚类的连通集合构造方法保持各协作覆盖集合的连通；协作覆盖集合的调度，引入能量比阈值的概念，将系统的生命周期划分为多个时间片段，在每一个时间片段计算感知设备集合的能量比，以此实现对集合的调度。本发明在不同时间片内通过连通协作覆盖集的构造和调度实现感知设备能源的高效利用，提高信息感知网络的使用效率。