本发明公开了一种酯化生物沥青一体化制备装置及方法，控制箱设有伸入加热杯中的转轴，搅拌器位于加热杯内部；加热杯的出油口B通过管道与反应釜相连通，醇储存箱的出醇口通过管道与反应釜相连通，固体催化剂储存箱底部出口通过管道与反应釜相连通，水箱的出水口B通过管道与反应釜相连通；反应釜包括圆锥体外壳和离心内套筒，圆锥体外壳与离心内套筒之间具有空腔，离心内套筒中设有加热装置，离心内套筒内设有搅拌叶，反应釜中设有离心机驱动电机，离心内套筒筒壁上开有离心孔和滑动开关；反应釜的出油口A通过管道与酯化生物沥青容器相连通，反应釜的出水口A通过管道与集水箱相连通。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好。