发明授权
- 专利标题: 一种多用途仿生螃蟹机器人
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申请号: CN201610277479.2申请日: 2016-05-02
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公开(公告)号: CN105773597B公开(公告)日: 2017-08-25
- 发明人: 王文琪 , 徐申波 , 徐海若
- 申请人: 青岛农业大学
- 申请人地址: 山东省青岛市城阳区长城路700号
- 专利权人: 青岛农业大学
- 当前专利权人: 青岛农业大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市城阳区长城路700号
- 代理机构: 北京汇捷知识产权代理事务所
- 代理商 李宏伟
- 主分类号: B25J9/08
- IPC分类号: B25J9/08 ; B25J15/00 ; B25J15/08 ; B62D57/032
摘要:
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人,包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块,通过上述模块的组合设计,组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人,特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起,且能进行圆周方向的锯切;腿部模块能适应较多的地形,实现全方位行走;右侧钳与左侧钳的单独或配合,能完成多种任务,满足一些特殊需要的场合的要求;双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察,指导机器人的使用作业情况;采用液压作为动力,动力强劲,简单可靠。
公开/授权文献
- CN105773597A 一种多用途仿生螃蟹机器人 公开/授权日:2016-07-20