本发明涉及一种小型潜水器的上浮及转向一体化装置，包括一水箱、一支撑板、一活塞水箱、一进水管线、两出口管线、一连通管线、一齿轮转向机构、一喷射泵、一主对接装置、两副对接装置、两电磁阀、一左管、一右管、一前管及一后管。本发明采用齿轮转向机构将转向机构和上浮机构融为一个整体，实现上浮和转向的快速切换；利用水压从管线内喷射产生的推力代替螺旋桨产生的推力，实现小型潜水器的水平转向和快速上浮；利用电磁阀控制流量，在不影响小型潜水器前进的状况下，能够根据障碍物的大小实现上浮规避，技术性能好，工作可靠，易于制造、安装和维修，既能在遇到障碍物时及时规避，又能在紧急情况下快速上浮，提高了小型潜水器在水下运行的安全性。