发明授权
- 专利标题： 智能送盘机器人及其应用方法
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申请号： CN201610313505.2申请日： 2016-05-12
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公开(公告)号： CN105775718B公开(公告)日： 2019-04-26
- 发明人: 陈瑜 , 王盛
- 申请人： 湖南洗唰唰智能洗净设备有限责任公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区南托街道牛角塘村木材市场3A栋1-5号
- 专利权人： 湖南洗唰唰智能洗净设备有限责任公司
- 当前专利权人： 湖南洗唰唰智能洗净设备有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区南托街道牛角塘村木材市场3A栋1-5号
- 代理机构： 长沙朕扬知识产权代理事务所
- 代理商 何湘玲
- 主分类号： B65G47/82
- IPC分类号： B65G47/82 ; B65G47/74 ; B65G35/00
摘要：
本发明公开了一种智能送盘机器人及其应用方法，其中，智能送盘机器人包括机架（1），所述机架（1）上设有推盘机构、举升机构、钩盘机构和控制器，所述推盘机构设于举升机构的一侧，所述钩盘机构设于举升机构的上方，举升机构的上方设有餐盘定位开关（2），所述控制器与推盘机构、举升机构和钩盘机构连接，并控制推盘机构、举升机构和钩盘机构分别进行推盘操作、举升操作和钩盘操作。该智能送盘机器人自动化程度高，可有效降低人工劳动强度和人工成本。
公开/授权文献
- CN105775718A 智能送盘机器人及其应用方法 公开/授权日：2016-07-20