本发明实施例公开了一种双内圈双列角接触推力球轴承的预载间隙优化方法，包括：测量所述外圈、内圈、以及钢球合套后的轴向游隙Ga；根据实际使用的载荷大小要求向内圈施加对应大小的轴向预紧力Fao；计算内圈窄端面的修磨量Δ＝︱Ga/2︱+︱δ/2︱，其中，所述预载间隙δ满足：根据修磨量Δ分别修磨两内圈的窄端面。本发明实施例还公开了一种双内圈双列角接触推力球轴承。本发明实施例，轴承的预载间隙δ经过预载间隙优化方法优化设计，在实际使用时，只需通过锁紧螺母向内圈施加轴向预紧力Fao，即可消除预载间隙δ并使轴承获得设计推荐的预载荷值，以精准匹配实际所需的载荷大小要求，同时，可获得较高的刚度。