本发明公开了一种混凝土全自动贯入阻力仪及凝结时间测量方法，机座上设置有旋转平台，旋转平台上安装3个测试桶，机座上还安装有电液伺服仪，电液伺服仪上设置滑道，升降架安装在滑道上，升降架通过电液伺服仪的带动沿滑道垂直上下运动，升降架上安装有位移传感器，升降架的中部安装有支架，锥形圆盘安装在支架上，锥形圆盘的下部安装有阻力传感器，阻力传感器连接旋转测针的端部，旋转平台、电液伺服仪、位移传感器、锥形圆盘以及阻力传感器连接微机终端处理器，通过微机终端处理器实现旋转测针自动贯入，缩短试验人员的观测的时间，减少不必要的麻烦以及提高混凝土凝结时间测定的精确性。