方法包括从第一浮动单元(M1)发送(901)第一超声ping信号。第一超声ping信号在水下设备(D1、D2、D3)中被接收。在从接收第一超声ping信号开始的预定延迟之后，水下设备发送(905)来自水下设备的第二超声ping信号。第二超声ping信号在第一浮动单元中被接收。第一浮动单元确定从第一浮动单元发送第一超声ping信号的时间与接收第二超声ping信号的时间之间的时间差，并且基于时间差，通过向水下设备发送(910)顺序的水下超声ping信号来向水下设备提供位置信息和/或其它信息，使得顺序的水下超声ping信号之间的时间差指示所提供的信息。