本发明公开了适用于驮背运输车转场的地面驱动机构，该机构包括以下部件：支撑部件，固定于地面，并且其设置有与托盘运动轨迹相匹配的第一轨道；移动部件，设置有与所述第一轨道相匹配运动的第二轨道，并且所述移动部件相对托盘的一端部设置有与所述托盘可接合或分离的配合部；动力装置，驱动所述移动部件沿所述第一轨道往复运动；本发明中驱动铁路车辆托盘动作的机构设置于地面上，这样可以大大降低驮背运输车的自重，车辆的自重系数小，极大优化了铁路车辆的整体性能参数，并且简化铁路车辆的结构，提高其性能可靠性。另外，驱动铁路车辆托盘动作的机构设置于地面上也可以降低驮背运输车的使用成本，机构设置更灵活、方便。