发明授权
- 专利标题： 防止挖掘机倾翻控制方法及挖掘机
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申请号： CN201610142540.2申请日： 2016-03-14
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公开(公告)号： CN105804148B公开(公告)日： 2018-09-11
- 发明人: 韦赞洲 , 卢春霖 , 杨军
- 申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市柳江县拉堡镇双拥路
- 专利权人： 柳州柳工挖掘机有限公司,柳工常州机械有限公司,广西柳工机械股份有限公司
- 当前专利权人： 柳州柳工挖掘机有限公司,柳工常州机械有限公司,广西柳工机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市柳江县拉堡镇双拥路
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郝传鑫
- 主分类号： E02F9/24
- IPC分类号： E02F9/24 ; E02F9/26
摘要：
本发明涉及挖掘机的控制，为解决现有挖掘机不能有效防止机器倾翻的问题；提供一种防止挖掘机倾翻控制方法，包括以下步骤：实时计算挖掘机的稳定力矩和倾覆力矩，依据稳定力矩与倾覆力矩计算稳定系数，当稳定系数小于预设值时，向后移动挖掘机配重直至稳定系数大于预设值，当稳定系数小于预设值且挖掘机配重向后移动至极限位置时通过报警单元发出倾覆危险警报。
公开/授权文献
- CN105804148A 防止挖掘机倾翻控制方法及挖掘机 公开/授权日：2016-07-27
