本发明涉及面向工业异构网络的无线链路时延补偿装置和方法，具体地说是一种工业异构网络环境下，基于IEEE 1588时间同步协议的无线链路时延补偿装置和方法。该装置包括ESTW模块，ETE模块，以及IEEE 1588报文驻留时间检测和补偿模块。该方法包括以下步骤：采用ESTW模块实现特定以太网节点间的无线通信，利用FPGA实现ESTW模块的特定IEEE 1588报文驻留时间检测，然后将报文驻留时间加入到相应IEEE 1588报文的修正域中，完成无线链路时延补偿。本发明在不修改已有IEEE 1588协议的前提下降低了协议开销，提高了网络的吞吐量，满足了链路时延补偿的实时性要求，提高了网络的时间同步精度。同时，在不影响现有以太网设备的情况下，降低了额外的硬件开发需求，增强了实用性。