本发明公开了一种家庭网关、系统以及终端访问组播业务的方法。家庭网关包括：接收模块、组播转单播模块和发送模块，通过接收模块获取组播专网发送的IGMP组播媒体流；组播转单播模块将该IGMP组播媒体流转换为单播媒体流；发送模块将该单播媒体流发送至终端，从而实现了终端获取组播专网的组播资源。将家庭网关Internet LAN接口与终端连接，使得终端可以以路由方式接入上网通道，从而可以使得终端通过普通上网通道获取组播专网的组播资源。