一种便携式高精度授时装置及授时方法包括一种授时终端系统(简称系统)和一种授时终端自校准方法(简称方法)；系统包括控制与信号处理模块、频率源模块、人机交互模块、电源模块、接口模块；方法包括：1)将授时终端系统A与待授时设备B的接口模块互连；2)授时终端系统A与待授时设备B作为Master和Slave终端，各输出T个秒脉冲；3)待授时设备B修正脉冲沿；4)待授时设备B基于本地时钟计算与授时终端系统A计数T秒的时间差；5)重复4)M次并对M次频率差取平均，再进行频率偏差补偿。本发明具有结构简单、成本低、界面友好、升级方便、不依赖外界频率源且授时精度高等优点，校准后的设备授时信号日稳定度＜±1ppb。