睡眠辅助装置主要用于当人处于就座位置时，睡眠辅助装置可在朝着一个肩部的半侧向方向上通过枕垫而为人的头部和/或颈部的一侧提供支撑，枕垫具有适合于搁置在肩部并支撑头部的所述侧的填充形状，以及配重吊带，其跨过身体，连接在枕垫上，形成用于保持人前臂的环路。吊带可具有足够的长度以容许两个前臂在交叉时搁置在其环路长度上，以及足够的宽度以形成吊带，以便将交叉的两个前臂稳定地支撑在其上。吊带的长度可经过调整，以便在保持人的前臂时达到更好的平衡。