发明授权
CN105835721B 一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法
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申请号： CN201610196827.3申请日： 2016-03-31
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公开(公告)号： CN105835721B公开(公告)日： 2017-10-31
- 发明人: 辛晓帅 , 张文建 , 邹见效 , 彭超 , 张健
- 申请人： 电子科技大学
- 申请人地址： 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- 专利权人： 电子科技大学
- 当前专利权人： 电子科技大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- 代理机构： 成都行之专利代理事务所
- 代理商 温利平
- 主分类号： B60L15/20
- IPC分类号： B60L15/20 ; B60L15/32
摘要：
本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法，通过当前的驱动模式选取合适的车速估计模块，即基于UKF的车速估计模块或者基于轮速的车速估计模块，实时估计当前的车速；同时，针对驱动模式切换时车速的跳变进行平滑滤波处理；然后，以期望车速为控制目标，利用PID控制器控制输出总转矩；最后，将总转矩通过转矩分配和限幅输入至各个电机控制器，进而控制电动汽车车速达到期望速度。
公开/授权文献
- CN105835721A 一种四轮轮毂电动汽车车速控制方法 公开/授权日：2016-08-10
IPC分类:
