本发明涉及智能洗车系统和洗车方法，该系统包括方位控制结构、清洗结构和动力结构；方位控制结构包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的导轨；清洗结构用于对车辆进行清洗，其中第一连杆的顶端固定在Z轴导轨底端，第一连杆的底端通过万向节与清洗头连接；储水箱通过管路、水泵以及加压泵与清洗头的进水口连通，洗车液储箱通过管路和洗车液出液泵与清洗头的洗车液进口连通；动力结构用于驱动Y轴和Z轴移动，实现清洗头在整个车身上的移动。该洗车系统结构简单，使用方便。使用时可以将X轴、Y轴和Z轴三个方向的导轨的安装在车库上方，用户停车入库后即可进行清洗，而不再需要将车开去洗车店做进行清洗，不但为洗车提供了方便，同时还节约了时间。