本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构，在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔，分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接，用于控制转向，后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接，用于承受飞机重量，起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计，起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好，充分提高横向稳定性，以及对滑行轨迹的控制能力，而且起落架主体一体化成型，减少了连接件与连接螺丝的使用，并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。