本发明公开了一种皮带机纠偏装置及方法，包括托辊架、基座、蜗杆传动机构、电机、控制器和皮带位置检测装置，托辊架与基座转动连接，电机通过蜗杆传动机构驱动托辊架转动，皮带位置检测装置检测到皮带的偏移量并发送给控制器，控制器根据皮带偏移量控制电机的转动角度。所述托辊架上固定设有转动架，基座上设有与转动架配合连接的转动接口，在托辊架与基座转动接口之间设置止推轴承和径向轴承组合结构。通过传感器实时检测皮带的位置，并通过控制皮带纠偏装置来自动调整皮带位置，避免皮带跑偏引发严重的事故。