一种四马达交替驱动连续管注入头，包括上层框架、下层底座和连接上层框架和下层底座的中间支撑，所述的上层框架与下层底座之间设置有两个上部液压马达、两个下部液压马达和两个链条总成，所述的上部液压马达连接上部减速机，所述的上部减速机连接上部离合器，所述的上部液压马达上设置有制动器，所述的下部液压马达连接下部减速机，所述的下部减速机连接下部离合器，所述的上部液压马达与下部液压马达对应设置，所述的链条总成上端与上部离合器配合设置，下端与下部离合器配合设置，还包括夹持块、夹紧机构、张紧机构、换向阀组、液压系统，该注入头能够实现下注力的增大，并且能够避免因链条堆积而造成的连续管损伤。